一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法
基本信息
| 申请号 | CN201811462019.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109633542B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN109633542B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01S5/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 闫廷廷;陈天宇;翟智云 | 申请（专利权）人 | 中交遥感农业科技江苏有限公司 |
| 代理机构 | 上海浙晟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨小双 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市中南西路88号11楼1101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法，在目标地块内布置若干信号器，控制终端以自身位置为原点，采集信号器所发送的信号并计算出各信号器的相对空间位置，随后将位置数据存储为局域性地图；所述控制终端与无人机的飞控系统通讯连接，依靠局域性地图引导无人机进行飞行作业；这种定位方法不依赖GPS等卫星定位系统，节省了使用基站及购买移动基站的成本；同时，这种局域性地图能够克服GPS在海拔高度方向上的误差，实现对地块内地势的精准判断，从而提高了无人机的飞行安全性和作业精准度。 |
