一种半自动化风管提升机器人

基本信息

申请号 CN202220591261.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216945997U 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN216945997U 申请公布日 2022-07-12
分类号 B66D3/20(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I;B66D3/04(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 张超甫;严晗;张涛;严心军;张涛;曾强;张茂林;胡蓉;聂兆希;黄常杰;田仲翔;占游云;鲍大鑫;张帅;吴璇;朱立刚;王磊 申请(专利权)人 中国铁路成都局集团有限公司
代理机构 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 100160北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及风管安装设备技术领域,具体涉及一种半自动化风管提升机器人,包括移动平台、支撑立柱、卷盘、钢丝绳和承载平台,所述支撑立柱和卷盘均安装于移动平台上,且卷盘位于支撑立柱一侧,所述支撑立柱顶部安装有定滑轮,所述钢丝绳一端与卷盘缠绕连接,另一端穿过定滑轮与承载平台连接,所述承载平台上安装有风管,还包括感应电机和智能控制系统,所述感应电机的输出端与卷盘连接,所述智能控制系统与感应电机连接,所述支撑立柱上设有滑道,所述承载平台通过滑块与滑道滑动连接,所述风管在感应电机的驱动下沿滑道的槽道方向自由升降。本实用新型使风管放置稳定,提升过程平稳,降低了安装时风管滑落的风险。