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环岛识别方法及其识别系统

基本信息

申请号 CN201810241715.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108717293A 公开（公告）日 2018-10-30
申请公布号 CN108717293A 申请公布日 2018-10-30
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 吴立平 申请（专利权）人 杭州苏珀曼智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种环岛识别方法及其识别系统，其识别方法包括持续地获取至少两个感应信号；比较第一感应信号强度和第二感应信号强度；当第一感应信号强度大于第二感应信号强度，累加为第一累计个数；当第一感应信号强度小于第二感应信号强度，累加为第二累计个数；当第一累计个数或第二累计个数达到预设累计阈值，识别为当前已进入环岛。其识别系统包括传感模块、处理芯片和行走驱动模块；传感模块用于获取至少两个感应信号；处理芯片用于比较第一感应信号强度和第二感应信号强度，并识别当前是否已进入环岛。行走驱动模块用于控制智能行走设备的行走状态。通过本发明提出的环岛识别方法和识别系统，可有效实现智能行走设备的环岛行走识别。