智能割草机的割草分区装置及割草分区方法
基本信息
申请号 | CN201910222918.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109814579A | 公开(公告)日 | 2019-05-28 |
申请公布号 | CN109814579A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 董炜铭; 吴立平 | 申请(专利权)人 | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种智能割草机的割草分区装置及割草分区方法,其割草分区方法包括以下步骤:沿边界信号线设置至少一个分区点;控制智能割草机沿边界信号线由初始位置出发,行走到至少一个分区点中的第一分区点;调整智能割草机的行走方向,并使智能割草机进入第一分区点所对应的分区区域。另外,智能割草机的割草分区装置包括分区点设置模块、行走控制模块和行走调整模块。本发明可实现分区块割草,明显提升智能割草机的割草效率,并较好地改善割草效果。 |
