智能割草机的割草分区装置及割草分区方法

基本信息

申请号 CN201910222918.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109814579A 公开(公告)日 2019-05-28
申请公布号 CN109814579A 申请公布日 2019-05-28
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 董炜铭; 吴立平 申请(专利权)人 杭州苏珀曼智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种智能割草机的割草分区装置及割草分区方法,其割草分区方法包括以下步骤:沿边界信号线设置至少一个分区点;控制智能割草机沿边界信号线由初始位置出发,行走到至少一个分区点中的第一分区点;调整智能割草机的行走方向,并使智能割草机进入第一分区点所对应的分区区域。另外,智能割草机的割草分区装置包括分区点设置模块、行走控制模块和行走调整模块。本发明可实现分区块割草,明显提升智能割草机的割草效率,并较好地改善割草效果。