越线的识别方法及其防越线的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810241719.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108415433B | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN108415433B | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴立平 | 申请（专利权）人 | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路95号5幢4楼东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种越线的识别方法及其防越线的控制系统，其中，越线的识别方法包括步骤：监测电子围栏发出的信号；分析信号；当识别信号递增至第一信号强度阈值，执行下一步的操作，第一信号强度阈值为电子围栏的上方检测得到的信号强度；当识别信号递减至第二信号强度阈值之后，若信号继续减小，识别为已越线，第二信号强度阈值为预设的信号强度阈值。防越线的控制系统包括传感模块、处理芯片和行走驱动模块。通过本发明提出的越线的识别方法及其防越线的控制系统，可有效实现智能行走设备的越线识别，提升了智能行走设备的使用安全性和工作效率。 |
