一种多工位机器人手爪
基本信息
| 申请号 | CN202123235621.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216543354U | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN216543354U | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊隽;陈运军 | 申请（专利权）人 | 泸州职业技术学院 |
| 代理机构 | 威海松柏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 646000四川省泸州市龙马潭区长桥路2号泸州职业技术学院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人生产技术领域，且公开了一种多工位机器人手爪，解决了目前市场上机器人手爪在进行抓取时难以实现任何一工位的单独装夹，实用性低下，且该工位机器人手爪进行工作时，在受到震动后可能会导致机器人手爪产生松动的问题，其包括连接法兰盘，连接法兰盘的底部螺纹连接有法兰连接件，法兰连接件的底部，法兰连接件的底部螺纹连接有快换盘机器人侧，能独立实现任何一工位的装夹，还可实现两个工位的同时装夹，同时通过电磁阀控制，利用气压使两侧紧密吸合，实现手爪的快速安装，同时可以最大程度的将产生的震动进行抵消，减少了机器人手指的震动，从而避免了震动过大导致机器人手指表面的物体产生掉落。 |
