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一种自动投料系统

基本信息

申请号 CN202120063272.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214341708U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214341708U 申请公布日 2021-10-08
分类号 A47J27/00（2006.01）I;A47J36/00（2006.01）I;A47J47/01（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 郑友林;刘阳杰 申请（专利权）人 成都海科机械设备制造有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 刘凯
地址 610000四川省成都市温江区海峡两岸科技园西区永科路107号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动投料系统，包括带抓手的工业机器人、物料输送单元以及至少一组物料加工单元，物料输送单元包括上料输送线和卸桶输送线，在上料输送线上设置有若干物料桶，若干物料桶通过上料输送线依次被输送至上料输送线的被抓取工位，工业机器人通过抓手抓取上料输送线上位于被抓取工位的物料桶，并将物料桶内的物料卸至对应的物料加工单元后，将空桶放置于卸桶输送线的卸桶工位，并由卸桶输送线输出。本实用新型主要针对物料自动化投料的生产加工要求，利用较为成熟的工业机器人技术，通过抓手与物料输送单元的对应配合，实现对物料桶的抓取与卸料，从而高效的完成物料的投料，整套机构运行可靠，安装维护方便，并能实现全自动化。