一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统
基本信息
申请号 | CN201810741634.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110420098A | 公开(公告)日 | 2019-11-08 |
申请公布号 | CN110420098A | 申请公布日 | 2019-11-08 |
分类号 | A61G5/04(2013.01)I; A61G5/10(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 杜云 | 申请(专利权)人 | 江西斯麦高医疗器械科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 338000 江西省新余市渝水区新兴工业产业园光电园11号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统,包含轮椅主体和控制系统,其特征在于,所述轮椅主体包含固定架、前轮、后轮、座椅靠背、脚踩踏板、液压杆和减震弹簧支撑杆,所述控制系统包含电机、液压泵、蓄电池、控制器盒和前轮驱动电机;所述控制器盒内装有陀螺仪、加速度计传感器、控制器主板;本发明主要实现:1、通过加速计,陀螺仪检测轮椅所行进路面的倾斜状态;2、根据所检测的路面状态自动调平轮椅,提高乘坐的舒适性和安全性;3、根据轮椅的安全包线、路面坡道状况,自动调整轮椅行驶速度、转弯速度。4、当坡道超过轮椅电机的安全功率之后,自动停止轮椅,保护电机,并避免安全事故的发生;5、通过轮椅自带的喇叭,自动播报轮椅的状态,辅助用户驾驶。 |
