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一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅

基本信息

申请号 CN201821073454.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209154263U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209154263U 申请公布日 2019-07-26
分类号 A61G5/04（2013.01）I; A61G5/10（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 杜云 申请（专利权）人 江西斯麦高医疗器械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 338000 江西省新余市渝水区新兴工业产业园光电园11号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅;其包含电动轮椅主体，其特征在于，电动轮椅主体为由电池驱动的轮椅，电动轮椅设置有左扶手和右扶手，其右扶手的前方设置有两个摄像头，分别为左相机和右相机，在电动轮椅主体的车身内部还包含视觉处理器、电机控制器，电动轮椅还包含驱动车轮的两个电机。左相机和右相机连接至视觉处理器，视觉处理器连接电机控制器，电机控制器连接两个电机，本实用新型采用双目视觉测距的方法，属于面阵扫描，实现轮椅的自主避障，与传统线性扫描的超声波、激光雷达方法相比，建立的环境地图无盲区，且体积更小、成本更低。