一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202110317517.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112982259A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112982259A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | E01H1/10;E01H1/05;G05D1/02 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 林升;林铮 | 申请（专利权）人 | 陕西黑松环保科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安赛博睿纳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张鹏 |
| 地址 | 710003 陕西省西安市莲湖区高新二路4号新世纪大厦12层1202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法，具体涉及清扫车技术领域，其技术方案是：包括储存模块和环境获取模块，所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块，所述识别模块连接控制模块，所述控制模块连接中央处理器，所述中央处理器连接终端，所述终端连接操作模块，所述操作模块连接显示模块；所述操作模块连接切换模块，所述控制模块连接提醒模块，所述控制模块连接打扫模块，所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成，所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成，本发明的有益效果是：通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制，这样不仅会提高清洁效率，还会大大减轻人力资源成本。 |
