激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110119842.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112596062B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN112596062B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01S17/02;G01S17/10;G01S7/41 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 段奇甫 | 申请（专利权）人 | 锐驰智光（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街乙12号天作国际A座2608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种激光雷达的回波信号检测方法、装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的回波信号检测方法包括：接收回波信号，其中，所述回波信号是模拟信号形态；将从第一时间起经过预设时间时的回波信号的强度作为第一强度，其中，所述第一时间是回波信号的强度开始大于阈值的时间；所述预设时间的长度是接收回波信号之前已经设定的值，且小于从激光雷达发出的激光的脉冲宽度；将所述第一时间或与所述第一时间相关的时间发送给激光雷达外部或内部的处理器，与所述第一时间相关的时间是能够利用检测过程中已知的参数通过计算得到第一时间的时间；将第一强度发送给激光雷达外部或内部的处理器。 |
