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机器人

基本信息

申请号 CN201110297014.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103029125A 公开（公告）日 2013-04-10
申请公布号 CN103029125A 申请公布日 2013-04-10
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 龙波 申请（专利权）人 深圳才纳新能源科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人，其包括基座、固定设置于所述基座上的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂及设置于所述第二机械臂一端的输出轴。所述机器人还包括第一驱动件及第一传动机构，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂靠近所述基座的一端，所述第一传动机构包括减速器及第一传动带，所述减速器设置于所述第一机械臂远离所述基座的一端，且与所述第二机械臂相连接，所述第一驱动件通过所述第一传动带带动所述减速器转动。所述机器人的第一驱动件与减速器分别设置于所述第一机械臂的两端，使得第一机械臂的径向长度降低，从而提高第一机械臂的灵活性，降低第一机械臂的故障率。