输送装置和具有其的介入设备

基本信息

申请号 CN202111158699.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113876372A 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN113876372A 申请公布日 2022-01-04
分类号 A61B17/00(2006.01)I;A61M25/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 田伟超;佟辉;王玉渊;王申超;宋麒 申请(专利权)人 科亚医疗科技股份有限公司
代理机构 北京景闻知识产权代理有限公司 代理人 贾玉姣
地址 102600北京市大兴区庞各庄镇瓜乡路2号2号楼2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种输送装置和具有其的介入设备,输送装置包括底座、至少两个输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件,输送组件的顶部设有适于介入设备进行装载的敞开侧,每个输送组件包括:输送头、输送杆、夹紧头和夹紧杆,夹紧杆可轴向运动地设置于输送杆,夹紧头和夹紧杆用于夹紧介入器械且夹紧头为可变形的弹性件;第一驱动组件与输送杆传动连接,以驱动输送杆轴向运动;第二驱动组件与夹紧杆传动连接,以驱动夹紧杆轴向运动,且在夹紧头与输送头接触后,夹紧头弹性变形以夹紧介入器械。这样,通过在输送组件上设有第一驱动组件和第二驱动组件驱动夹紧头和输送头进行轴向运动,输送装置能够较为稳定可靠的夹持和递送介入器械。