一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构

基本信息

申请号 CN201920041308.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209410332U 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN209410332U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B64D1/12(2006.01)I; B64D1/22(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王文彬; 周树良; 吴丽倩; 陈坤豪; 蓝嘉晖; 李华 申请(专利权)人 深圳先进储能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820
法律状态 -

摘要

摘要 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔,无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元,吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部,该插接部上设置有一挂钩,该挂钩可收缩于插接部内,吊装孔的底部边缘形成一挂接部,当插接部插入到吊装孔内时,挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。本实用新型仅需要一个吊索即可完成机器人的快速回收与投放,简化了结构,并且降低了无人机的负载。