用于机器人返回吊篮的路径规划方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN201910024447.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109557927A | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN109557927A | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李华; 周树良; 吴丽倩; 陈坤豪; 蓝嘉晖; 王文彬 | 申请（专利权）人 | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人返回吊篮的路径规划方法，包括以下步骤：判断所述超声波信号为一路信号或两路信号，如果为一路信号，则调整机器人的方向或/和位置，直至接收到两路的超声波信号；判断两路的超声波信号到达超声波接收传感器的时间是否相同，如果不同，则调整机器人的方向或/和位置，直至两路的超声波信号到达超声波接收传感器的时间相同；控制机器人直行，直至返回到吊篮中。本发明还公开了用于机器人返回吊篮的路径规划装置、电子设备及存储介质。本发明通过超声波发射传感器和超声波接收传感器的配合，实现对机器人的定位，然后再让机器人直行即可完成返回到吊篮中，避免了户外强光的干扰，提供机器人的回收成功的概率。 |
