用于收放光伏清洁机器人的无人机
基本信息
申请号 | CN201920051882.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209410333U | 公开(公告)日 | 2019-09-20 |
申请公布号 | CN209410333U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
分类号 | B64D1/12(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 蓝嘉晖; 周树良; 吴丽倩; 陈坤豪; 李华; 王文彬 | 申请(专利权)人 | 深圳先进储能技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 用于收放光伏清洁机器人的无人机,包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮,安装板上设置有至少两个驱动组件,每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上;安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关,吊篮上设置有顶杆,该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关,且顶杆上设置有一锁孔,该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收,提高了机器人的收放效率。 |
