用于收放光伏清洁机器人的无人机

基本信息

申请号 CN201920051882.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209410333U 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN209410333U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B64D1/12(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 蓝嘉晖; 周树良; 吴丽倩; 陈坤豪; 李华; 王文彬 申请(专利权)人 深圳先进储能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820
法律状态 -

摘要

摘要 用于收放光伏清洁机器人的无人机,包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮,安装板上设置有至少两个驱动组件,每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上;安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关,吊篮上设置有顶杆,该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关,且顶杆上设置有一锁孔,该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收,提高了机器人的收放效率。