一种深度图像中物体检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201610049077.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105741271B | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN105741271B | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曲磊;邱云周;皮家甜;王康如;张力;杨旭光;王营冠;郑春雷 | 申请（专利权）人 | 上海物联网有限公司 |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋缨;孙健 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区城北路235号1号楼1107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种深度图像中物体检测方法，包括以下步骤：对输入深度图像建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与深度图像像素的映射图；遍历深度树模型各节点，统计和分析节点数据，判决节点属性，从而获得物体所在矩形区域。本发明能够快速、准确的获得物体矩形区域，提升深度图像中物体检测的准确度，使得检测结果既能满足人眼视觉要求又能够较好满足现实应用中对速度与精度的需求。 |
