一种地下排水管网自动探测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111014906.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113738994A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113738994A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | F16L55/30（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张万辉;潘靖阳;安俊鑫;陈宇佳;江楠 | 申请（专利权）人 | 广东建科创新技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李海波;侯莉 |
| 地址 | 528437广东省中山市翠亨新区香山大道34号创新中心厂房C栋4楼409室-17卡 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地下排水管网自动探测机器人，包括车体、伸缩臂、摄像系统、声纳系统和行走部件，伸缩臂的一端连接在车体上，另一端安装摄像系统，声纳系统设置在车体上，且声纳系统的声纳探头发射声波方向与地下排水管网内水流动方向一致，摄像系统和声纳系统分别与地下排水管网外的显示装置连接。本发明通过视频探测和声纳探测进行管道探测，摄像系统探测无水或低水位区域，声纳系统探测高水位区域，探测过程操作简单，并减少了探测前对管道进行的预备作业，提高了探测效率，可有效探测管道内部缺陷；本发明避免操作人员在管道内进行操作，保护操作人员的人身安全，并提高了工作效率，适用于无水和有水管道，可实现多种环境的管道探测作业。 |
