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一种轨道巡检机器人的行走装置

基本信息

申请号	CN202023097624.X	申请日	-
公开（公告）号	CN214057524U	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN214057524U	申请公布日	2021-08-27
分类号	B61D15/12（2006.01）I	分类	铁路;
发明人	施成章;王洪荣;张启航;张小东;张新华;杨一帆;邹军;石明明	申请（专利权）人	上海贽丰机器人技术有限公司
代理机构	北京专赢专利代理有限公司	代理人	李斌
地址	201100上海市闵行区都市路4418号9楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的行走装置，涉及轨道巡检机器人相关领域；该装置包括支撑板；还包括导向机构、驱动机构和弯道伸缩机构，所述导向机构安装在支撑板上，用于对移动轨迹进行导向和修正，导向机构包括行走轮、从动轮和从动伸缩组件，行走轮和从动轮组成一组导向件，所述导向件设有两组且间隔设置，所述行走轮和从动轮呈垂直状态设置且分别通过连接件与从动伸缩组件连接，其中从动轮与从动伸缩组件固定连接，所述行走轮与从动伸缩组件滑动连接；所述弯道伸缩机构安装在支撑板中部，用于提高在轨道巡检机器人过弯时的稳定性；通过导向机构、驱动机构、弯道伸缩机构和取电机构的配合使用实现了轨道巡检机器人在轨道上的流畅移动以及平滑过弯。