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一种工装夹具自动识别机构

基本信息

申请号 CN202023097687.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214191622U 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN214191622U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王洪荣;施成章;郭磊;庞杰;杨一帆;邹军;石明明 申请（专利权）人 上海贽丰机器人技术有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市闵行区都市路4418号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工装夹具自动识别机构，涉及机械相关领域；该机构包括用于搬运工装夹具的搬运机械臂；所述搬运机械臂的工作端部上安装有与工具盘圆环对应连接的底盘圆环，所述工具盘圆环和盘圆环之间通过引脚组件和定位组件连接；所述定位组件包括凸起卡扣、气动锁孔和气动弹珠，所述凸起卡扣安装在底盘圆环中部并与底盘圆环同心设置，所述工具盘圆环上对应开设有与凸起卡扣配合的定位孔，所述凸起卡扣的外围上还间隔布设有多个气动锁孔，所述定位孔的外围也间隔布有多个与气动锁孔配合的气动弹珠；通过设置引脚组件来完成工装夹具的自动识别，在引脚器以及引脚器上的磁粒分别对应连接时，通过其中流过的电流区别来识别工装夹具的型号。