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一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构

基本信息

申请号 CN202011518663.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112720413A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720413A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J5/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王洪荣;施成章;张小东;张启航;张新华;杨一帆;邹军;石明明 申请（专利权）人 上海贽丰机器人技术有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100 上海市闵行区都市路4418号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于轨道巡检机器人领域，提供了一种轨道巡检机器人的升降伸缩机构，包括：传送件、传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件。与现有技术相比，本发明通过传送组件、配件装配组件、驱动组件和伸缩套管组件实现了轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降，保证了升降过程中的安全性与可靠性，大大加强了轨道巡检机器人实用性能。本发明升降伸缩机构结构简洁、重量轻，无需大量供电，减少了轨道巡检机器人的供电负担，适于工业自动化的需求；而且本发明适应性高，可应用于各种结构形式的轨道巡检机器人，配件装配组件上可装配多种轨道巡检机器人的配件，满足轨道巡检机器人配件升降的发展和需求。