一种轨道巡检机器人用伸缩管
基本信息
申请号 | CN202023097671.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214304720U | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN214304720U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | F16B7/12(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 王洪荣;施成章;张启航;张小东;张新华;杨一帆;邹军;石明明 | 申请(专利权)人 | 上海贽丰机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人 | 李斌 |
地址 | 201100上海市闵行区都市路4418号9楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用伸缩管,涉及轨道巡检机器人零件相关领域;该伸缩管包括伸缩管管体;所述伸缩管管体由多级依次滑动连接的连杆组成,且相邻两个连杆之间通过限位组件连接,所述限位组件包括凸痕侧摩擦片、凹痕和凸痕,所述凹痕和凸痕分别设置在连杆两端,每一级所述连杆上的凹痕均与比自己小一级的凸痕配合,所述凹痕靠近连杆的端部两侧均设有凸痕侧摩擦片,所述凸痕侧摩擦片插设在开设于连杆壳壁的通孔中,每一级两个所述凸痕侧摩擦片的间距小于比自己小一级的连杆外径。通过凸痕以及凹痕的配合,保证了在伸出操作时的安全性;凸痕侧摩擦片的厚凸台在进行缩回装置的情况下,保证了该伸缩管装置在缩回操作时的安全性。 |
