一种刹车片加工用柔性上下料系统
基本信息
申请号 | CN202110357705.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112917224A | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN112917224A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B23Q7/04 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 | 申请(专利权)人 | 上海贽丰机器人技术有限公司 |
代理机构 | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 邱雨家 |
地址 | 201100 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢CV110室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统,包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人,导轨一侧设置有若干料框,导轨另一侧设置有若干上下料组件,上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构,加工机构的出料端设置有转运架,加工机构侧边放置有传送带,传送带的进料端位于转运架下方,传送带的出料端设置有下料机构,下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本发明具有以下优点和效果:机器人滑动连接在导轨上,通过电机驱动机器人在导轨上移动,可使机器人同时完成多个加工机构的上下料,可大幅度降低生产成本,提高设备利用率。 |
