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一种拱形钢架安装机械臂

基本信息

申请号 CN202110751510.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113352302A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113352302A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B23P19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 侯海林;王德永;樊广太 申请（专利权）人 长治市山隧工程机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 047600 山西省长治市黎城县黄崖洞镇清泉村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种拱形钢架安装机械臂，包括主架，其特征是：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接支撑板一，所述支撑板一固定连接对称的竖板，所述支撑板一转动连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端转动连接空心方管一，所述空心方管一转动连接对称的所述竖板，所述空心方管一固定连接伸缩机构，所述伸缩机构固定连接摆位机构，所述摆位机构转动连接夹持机构。本发明涉及钢架安装设备领域，具体涉及一种拱形钢架安装机械臂。本发明要解决的技术问题是提供一种拱形钢架安装机械臂，方便拱形钢架安装。