一种用于安装拱形钢架的机械臂

基本信息

申请号 CN202122883573.1 申请日 -
公开(公告)号 CN216098934U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216098934U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 侯海林;王德永;樊广太 申请(专利权)人 长治市山隧工程机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 047600山西省长治市黎城县黄崖洞镇清泉村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于安装拱形钢架的机械臂,包括支架,其特征是:所述支架固定连接舵机一,所述舵机一固定连接对称的支撑板,所述舵机一固定连接对称的基座,对称的所述基座分别转动连接电动推杆二,所述电动推杆二的推杆端转动连接空心方杆,所述空心方杆转动连接对称的支撑板,所述空心方杆固定连接电动推杆一,所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机二,所述舵机二固定连接夹持机构。本实用新型涉及安装设备领域,具体地讲,涉及一种用于安装拱形钢架的机械臂。本实用新型为用于安装拱形钢架的机械臂,有利于实现拱形钢架安装。