一种用于安装拱形钢架的机械臂
基本信息
申请号 | CN202122883573.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216098934U | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN216098934U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 侯海林;王德永;樊广太 | 申请(专利权)人 | 长治市山隧工程机械有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 047600山西省长治市黎城县黄崖洞镇清泉村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于安装拱形钢架的机械臂,包括支架,其特征是:所述支架固定连接舵机一,所述舵机一固定连接对称的支撑板,所述舵机一固定连接对称的基座,对称的所述基座分别转动连接电动推杆二,所述电动推杆二的推杆端转动连接空心方杆,所述空心方杆转动连接对称的支撑板,所述空心方杆固定连接电动推杆一,所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机二,所述舵机二固定连接夹持机构。本实用新型涉及安装设备领域,具体地讲,涉及一种用于安装拱形钢架的机械臂。本实用新型为用于安装拱形钢架的机械臂,有利于实现拱形钢架安装。 |
