用于轨道车辆的定位系统和定位方法
基本信息
申请号 | CN202010523643.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111624593A | 公开(公告)日 | 2020-09-04 |
申请公布号 | CN111624593A | 申请公布日 | 2020-09-04 |
分类号 | G01S13/86(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 窦学丽 | 申请(专利权)人 | 北交智慧科技有限公司 |
代理机构 | 北京彩和律师事务所 | 代理人 | 北交智慧科技有限公司 |
地址 | 300000天津市天津自贸试验区(中心商务区)滨海华贸中心-1118(天津华商商务秘书有限公司托管第676号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种用于轨道车辆的定位系统和定位方法。该定位系统包括定位基站、图像识别装置和测距设备。所述定位基站用于以宽带通信与部署于轨道车辆的定位标识相通信,以获得轨道车辆距离停靠点的第一距离,所述第一距离的测量具有米级精度。所述图像识别装置用于识别设置于停靠路线上的图形标识,每一图形标识用于指示轨道车辆的运行模式。所述测距设备用于获得轨道车辆距离停靠点的第二距离,所述第二距离小于第一距离,所述第二距离的测量具有厘米级精度。这样,融合多种定位技术对轨道车辆进行定位,以对轨道车辆距离停靠点的位置进行精确判定,从而为轨道车辆的停靠提供决策支持,以使得其能够实现平稳且精确的停靠。 |
