标注对象立体框图生成方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911176847.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111080805A | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN111080805A | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | G06T19/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 尹春鹏;贾志凯 | 申请（专利权）人 | 北京云聚智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许振新 |
| 地址 | 102425 北京市房山区阎富路69号院31号楼-1至4层101一层01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种标注对象立体框图生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取被选取区域内的初始点云数据，其中，标注对象位于被选取区域内；过滤初始点云数据中的地面点云数据，以得到目标点云数据；基于目标点云数据在三维坐标系中的第一坐标轴和第二坐标轴所在平面上的投影，以及目标点云数据在三维坐标系的第三坐标轴上的坐标集合，生成标注对象的立体框图。本申请公开的标注对象立体框图生成方法、装置、电子设备及存储介质可提升点云标注的效率，降低标注成本。 |
