一种基于双MCU芯片的冗余备份EPB防抱死制动系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110905560.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113788006A | 公开(公告)日 | 2021-12-14 |
申请公布号 | CN113788006A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
分类号 | B60T17/18(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I;B60T8/58(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 刘锡彪;顾勤冬;刘兆勇;余子祥;袁鑫淼;钱春霞 | 申请(专利权)人 | 格陆博科技有限公司 |
代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 戴朝荣 |
地址 | 226001江苏省南通市崇川区新安路33号320600 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及汽车防抱死制动系统领域,且公开了一种基于双MCU芯片的冗余备份EPB防抱死制动系统及方法,所述系统包括EPB控制器、汽车轮速信号源、第一汽车蓄电池电源、第二汽车蓄电池电源、EPB开关、左EPB卡钳和右EPB卡钳;所述EPB控制器包括第一MCU和第二MCU;所述方法包括:S1.汽车轮速信号源采集轮速信号;S2.EPB控制器计算得到汽车后轮的抱死程度并判断出路面情况;S3.EPB控制器控制卡钳对汽车后轮施加固定夹紧力;S4.EPB控制器控制卡钳执行相对应路面情况的夹紧力操作;S5.汽车车速小于3km/h后停止控制卡钳。本发明实现了车速较高时应急制动实现后轮防抱死。 |
