一种实现路径采集编辑和跟踪的自动驾驶教学实训装置
基本信息
| 申请号 | CN202023226053.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214152076U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214152076U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G09B9/00（2006.01）I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 王新新 | 申请（专利权）人 | 苏州清研车联教育科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区长安路东侧（吴江科技创业园内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种实现路径采集编辑和跟踪的自动驾驶教学实训装置，包括小车框架结构、设置在所述小车框架结构上的行走轮，所述小车框架结构内设置有顶层控制器、与所述顶层控制器相连的底层控制器、分别与所述顶层控制器和所述底层控制分别相连的DC/DC转换器、与所述DC/DC转换器相连的动力电池、与所述底层控制器相连的运动执行机构、与所述运动执行机构相连的接收模块、与所述顶层控制器相连的传感检测模块。通过采用上述结构，通过在设备上安装的传感器检测模块获取车辆周围的障碍物信息和道路信息获得路径，通过上层控制器根据路径信息融合后发送指令到底层控制器，由底层控制器控制执行机构驱动设备按照路径自动行驶跟踪。 |
