一种自动上下提升抓料单元

基本信息

申请号 CN202022099571.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213678802U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213678802U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴文彬;朱峰;张瑾;段星星;张罗;叶凡 申请(专利权)人 浙江铭君自动化设备有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王大国
地址 314019浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇正阳西路61号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动上下提升抓料单元,包括工作台,所述工作台上设置有产品取放机构,所述产品取放机构包括横移机构、下压机构和夹持机构,所述横移机构固定在工作台上,所述下压机构与横移机构连接,所述夹持机构包括若干夹爪气缸和若干组夹爪,若干夹爪气缸均与下压机构连接,一组夹爪与一个夹爪气缸连接,一组夹爪包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪竖直布置,并且左夹爪和右夹爪下端的相对侧均设置有定位块,所述左夹爪和右夹爪的上方设置有压紧机构,所述压紧机构与下压机构连接,该自动上下提升抓料单元能够对生产线上的产品进行抓取,并且移出生产线放至产品摆放区或产品输送线上。