一种自动上下提升抓料单元
基本信息
申请号 | CN202022099571.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213678802U | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN213678802U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吴文彬;朱峰;张瑾;段星星;张罗;叶凡 | 申请(专利权)人 | 浙江铭君自动化设备有限公司 |
代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王大国 |
地址 | 314019浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇正阳西路61号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动上下提升抓料单元,包括工作台,所述工作台上设置有产品取放机构,所述产品取放机构包括横移机构、下压机构和夹持机构,所述横移机构固定在工作台上,所述下压机构与横移机构连接,所述夹持机构包括若干夹爪气缸和若干组夹爪,若干夹爪气缸均与下压机构连接,一组夹爪与一个夹爪气缸连接,一组夹爪包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪竖直布置,并且左夹爪和右夹爪下端的相对侧均设置有定位块,所述左夹爪和右夹爪的上方设置有压紧机构,所述压紧机构与下压机构连接,该自动上下提升抓料单元能够对生产线上的产品进行抓取,并且移出生产线放至产品摆放区或产品输送线上。 |
