一种自动锁扣弹簧装配单元
基本信息
| 申请号 | CN202022823430.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213691898U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213691898U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | H01H69/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65G27/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 张瑾;吴文彬;张罗 | 申请（专利权）人 | 浙江铭君自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王大国 |
| 地址 | 314019浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇正阳西路61号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。 |
