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一种物流搬运机器人

基本信息

申请号 CN202121914416.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215665834U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215665834U 申请公布日 2022-01-28
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 沈思彰;高源 申请（专利权）人 大陆智源科技（北京）有限公司
代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 陈锦泰
地址 100082北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物流搬运机器人，包括六轮底盘、三自由度调节机构和夹持装置，所述三自由度调节机构设于六轮底盘上，所述夹持装置设于三自由度调节机构上；所述三自由度调节机构包括转向组件、底板、顶板、固定支撑杆、电机一、电机二、螺纹杆、连接套、长齿轮、横向连接杆和齿条，所述转向组件设于六轮底盘中，所述固定支撑杆设于底板上，所述顶板设于固定支撑杆上，所述螺纹杆转动设于顶板和底板上，所述长齿轮转动设于顶板和底板上。本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体是提供了一种物流搬运机器人，利用三自由度调节机构可以带动夹持装置进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节，更加灵活。