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实验室智能机械手系统及其操作方法

基本信息

申请号 CN201810303361.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108500989A 公开（公告）日 2018-09-07
申请公布号 CN108500989A 申请公布日 2018-09-07
分类号 B25J11/00;B25J9/18;B25J13/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄家声 申请（专利权）人 广州未名雷蒙特实验室科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市白云区人和镇溪苑新村A8栋101房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了实验室智能机械手系统及其操作方法，包括远程控制中心，及与其分别连接的移动机械手、人体动作采集模块和定位模块；远程控制中心，用于远程监控、控制操作移动机械手并做数据分析处理；移动机械手，用于根据远程控制中心赋予的指令执行动作；人体动作采集模块，用于采集人体的规范化动作，并将采集信息反馈至远程控制中心；定位模块，用于高精度定位移动机械手的移动坐标位；当人体动作采集模块采集人体动作后传输至远程控制中心，由远程控制中心对人体动作分析处理后生成指令并将指令赋予移动机械手执行，并通过定位模块实时监测移动机械手的移动情况。本发明能够实现实验室的全自动化和智能化。