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食材配送系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN202080011009.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113661135A	公开（公告）日	2021-11-16
申请公布号	CN113661135A	申请公布日	2021-11-16
分类号	B65G1/04（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	犬塚良治;小田原广造;渡边展久;金海峰;李尚革	申请（专利权）人	北京瀛海智能自动化科技有限公司
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	王曦;陶海萍
地址	100020北京市朝阳区朝外大街甲6号万通中心D座2601室
法律状态	-

摘要

本申请提供一种食材配送系统及其控制方法，该食材配送系统包括至少一个配送单元，每个配送单元包括：第一存储部（1），其用于存储待配送食材（200），所述第一存储部（1）具有：框架（11）；滑道（12）；移动托盘（13），其位于所述框架（11）的前侧，能够至少在纵向上移动，所述移动托盘（13）的前端向下倾斜；以及第一止挡部件（14），其位于各所述滑道（12）的正面（11F）一端，所述第一止挡部件（14）具有前侧止挡部（141）和后侧止挡部（142），在所述滑道（12）的延伸方向上，所述前侧止挡部（141）比所述后侧止挡部（142）更靠近所述框架（11）的正面（11F），所述前侧止挡部（141）阻挡待配送食材（200）的前侧，所述后侧止挡部（142）阻挡所述待配送食材（200）后侧的待配送食材（200）的前部。