越障光伏清洁机器人及其越障方法
基本信息
| 申请号 | CN202010268982.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111361647A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111361647A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B62D55/075;H02S40/10 | 分类 | - |
| 发明人 | 韩利生;王胜虎;吕增武;陈铁军;路强 | 申请（专利权）人 | 华方特钢科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区中山路8号兴瀚物流园唐山曹妃甸中购电子商务有限公司中心厂房2#厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 越障光伏清洁机器人及其越障方法，包括机体和至少一对履带机构，所述履带机构设置在所述机体的左右两侧，并通过铰链与机体连接；所述履带机构包括支撑架、驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、张紧轮组件、导向轮组件和履带；所述的驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、导向轮组件分别通过螺钉紧固在支撑架上，所述的张紧轮组件在支撑架上滑动连接，所述的履带包裹在驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、张紧轮组件、导向轮组件的外侧。本发明在跨越水平方向的较大间隙、竖直方向台阶障碍和落差障碍的越障能力大大提高。 |
