一种六自由度机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610859245.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106272432B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN106272432B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋再男;隋金鑫;刘畅 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 地址 | 150069 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种六自由度机械手，应用无人机遥控器的旋钮和开关两个通道进行控制，包括第一到第六共6个舵机和4个角度传感器S，其中底部的舵机为第一舵机，从底部到手爪的舵机依次为第一到第六舵机，其中第一到第四舵机控制机械臂运动，第五、第六舵机控制手爪的旋转和抓取。具有控制灵活，实现姿态多的特点，理论上可以以任意姿态到达可达范围中的任意一个点，在工业领域具有广泛的应用前景。 |
