空中抓取飞行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610859468.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106314798B | 公开（公告）日 | 2018-11-27 |
| 申请公布号 | CN106314798B | 申请公布日 | 2018-11-27 |
| 分类号 | B64D1/22;B25J15/08 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 蒋再男;隋金鑫;刘畅 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 地址 | 150069 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 发明提供一种空中抓取飞行机器人，包括人机部分和机械爪部分。当机械爪抓取物品时，由于机械爪自身重量和铰链四杆机构的特点会使得爪自动向外分离，当物品进入爪的范围后当拉动机械爪向上提升的过程中机械爪会自动闭合并将物品抓紧。根据本发明所述的空中抓取飞行机器人，无需增加电源作为动力，节省了能耗；机械爪依靠机械结构进行爪的闭合，结构简易。 |
