一种超冗余机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201510888985.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105291135B | 公开（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申请公布号 | CN105291135B | 申请公布日 | 2018-08-21 |
| 分类号 | B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋再男 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨云控机器人科技有限公司 |
| 地址 | 150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种超冗余机械臂，该机械臂包括上臂、中臂、下臂和机械爪，提供了多个自由度，使机械臂的伸展性、旋转角度范围得到提升，其增加的电控模块也使该超冗余机械臂更加的易于控制，同时该超冗余机械臂能够加载其他爪机模块，提升了该超冗余机械臂的适用性。 |
