高度自动补偿稳定测量装置
基本信息
申请号 | CN202120255741.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214099587U | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN214099587U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | H01L21/66(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;H01L21/687(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 陈鹏;查进;阮开沧;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人 | 铭赛机器人科技(东莞)有限公司 |
代理机构 | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 赵旭 |
地址 | 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种高度自动补偿稳定测量装置,包括:工件输送装置,工件输送装置上承载有工件;三维运动平台,三维运动平台设于工件输送装置的上方,三维运动平台上设有高度测量装置和视觉识别装置,高度测量装置和视觉识别装置在三维运动平台的驱动下在xy平面内活动;顶升机构,顶升机构设于工件的下方,顶升机构的一部分可沿z轴活动,以将工件顶起。本实用新型结构简单,通过将高度测量装置和视觉识别装置设置为在xy平面内活动,避免了高度方向的测量误差,同时利用顶升机构调节将工件顶起的高度,实现了高度自动补偿,检测与调试动作分离,相互之间不干扰,检测精度和加工效果得到提高。 |
