推料机构

基本信息

申请号 CN202110453004.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112978338A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112978338A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B65G47/82;B65G43/08;B65G45/10 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 申请(专利权)人 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
代理机构 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 代理人 赵旭
地址 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种推料机构,包括:壳体;动力部件,动力部件的本体与壳体相连;卷绕轴,卷绕轴与壳体转动相连,卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连;柔性推料板,柔性推料板的一部分设于壳体内,且卷绕在卷绕轴上;至少一个导向组件,导向组件转动设在壳体内,用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向;动力部件驱动卷绕轴旋转,从而带动柔性推料板的一部分转动,同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳,提高了空间利用率,利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向,一方面使其沿直线方向运动,实现推料,另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生,提高了成品率。