推料机构
基本信息
申请号 | CN202110453004.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112978338A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112978338A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | B65G47/82;B65G43/08;B65G45/10 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人 | 铭赛机器人科技(东莞)有限公司 |
代理机构 | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 赵旭 |
地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种推料机构,包括:壳体;动力部件,动力部件的本体与壳体相连;卷绕轴,卷绕轴与壳体转动相连,卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连;柔性推料板,柔性推料板的一部分设于壳体内,且卷绕在卷绕轴上;至少一个导向组件,导向组件转动设在壳体内,用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向;动力部件驱动卷绕轴旋转,从而带动柔性推料板的一部分转动,同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳,提高了空间利用率,利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向,一方面使其沿直线方向运动,实现推料,另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生,提高了成品率。 |
