推料装置
基本信息
| 申请号 | CN202110453060.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112850103B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN112850103B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B65G47/82（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人 | 铭赛机器人科技（东莞）有限公司 |
| 代理机构 | 常州至善至诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵旭 |
| 地址 | 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。 |
