挂轨式运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202020281809.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211662046U | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN211662046U | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B25J5/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林贺 | 申请（专利权）人 | 北京华方智汇科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 贾国浩 |
| 地址 | 510670 广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了挂轨式运动机构，主要涉及机器人智能巡检领域。包括轨道、机器人本体，轨道为单角钢轨道，所述轨道包括水平部、竖直部，所述机器人本体上设有纵向抱紧轮、横向固定式抱紧轮、横向可压缩式抱紧轮，所述纵向抱紧轮与水平部的底面抵接，所述竖直部位于横向固定式抱紧轮、横向可压缩式抱紧轮之间，且所述竖直部的其中一个侧面与横向固定式抱紧轮抵接，另外一个侧面与横向可压缩式抱紧轮抵接，所述机器人本体上设有主动轮、电机，所述主动轮通过传动机构与电机传动连接，所述主动轮与水平部的顶面抵接。本实用新型的有益效果在于：安装方便，加工成本低，最小转弯半径小，运行平稳，适用各种狭小空间，能够实现轨道的长途铺设。 |
