一种巡检机器人用C型钢轨道
基本信息
| 申请号 | CN201921741903.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210650663U | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN210650663U | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | B25J5/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林贺 | 申请（专利权）人 | 北京华方智汇科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘海艳 |
| 地址 | 510670 广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种巡检机器人用C型钢轨道，包括：两个C型钢导轨、前主轴、后主轴、电机；其中，两个C型钢导轨并列设置；所述前主轴、后主轴前后并列且横跨C型钢导轨设置，前主轴、后主轴两侧均安装有主动轮，所述主动轮可在对应侧的C型钢导轨上表面滚动，前主轴、后主轴上均安装有两个用于支撑机器人的支撑板，所述支撑板和对应的前主轴或后主轴之间可相对转动；所述电机通过驱动机构连接所述前主轴、后主轴后能够驱动所述前主轴、后主轴转动。本轨道结构能够保证巡检机器人平稳、顺畅的在轨道内进行巡检运动。 |
