卧轨式运动机构
基本信息
申请号 | CN202020281793.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211711918U | 公开(公告)日 | 2020-10-20 |
申请公布号 | CN211711918U | 申请公布日 | 2020-10-20 |
分类号 | B65G43/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林贺 | 申请(专利权)人 | 北京华方智汇科技有限公司 |
代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 贾国浩 |
地址 | 510670 广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房(仅限办公) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了卧轨式运动机构,主要涉及机器人智能巡检领域。包括轨道、机器人本体,所述轨道包括两条相互平行的单角钢轨道,两条所述单角钢轨道中的其中一条位于机器人本体的左端,另一条位于机器人本体的右端,所述单角钢轨道包括水平部、竖直部,所述机器人本体的左右两端均设有与水平部的底面抵接的纵向抱紧轮、与竖直部的内侧面抵接的横向抱紧轮、与水平部的顶面抵接的主动轮,所述机器人本体上设有电机,所述电机通过传动机构与主动轮传动连接。本实用新型的有益效果在于:能够适用于各种型号的带式输送机,体积小,运输方便,受安装空间的影响较小,便于安装操作。 |
