用于带式输送机巡检机器人的托辊异常检测系统及方法
基本信息
申请号 | CN201910899930.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110589405A | 公开(公告)日 | 2019-12-20 |
申请公布号 | CN110589405A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
分类号 | B65G43/00(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林贺 | 申请(专利权)人 | 北京华方智汇科技有限公司 |
代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘海艳 |
地址 | 100086 北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧5F390号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种用于带式输送机巡检机器人的托辊异常检测系统及方法,其中,系统包括:RFID标签,用于标记托辊组位置;拾音器,设置于巡检机器人上,用于采集托辊组运转噪声;热成像相机,设置于巡检机器人上,用于采集托辊组温度;无线射频读写器,设置于巡检机器人上,用于读取RFID标签以识别当前被检测的托辊组所在位置;控制主板,控制主板用于获取拾音器、热成像相机、无线射频读写器的数据并基于数据信息判断托辊组异常情况。本发明为一套采集带式输送机运行中托辊运行状态数据,预测和监测带式输送机运行中托辊发生异常运转现象并告警的系统,可防止和预防异常托辊对皮带的损伤,具有低风险、低成本、稳定、高效的优点。 |
