卧轨式巡检运动机构

基本信息

申请号 CN202020625924.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212071966U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212071966U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 林贺 申请(专利权)人 北京华方智汇科技有限公司
代理机构 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 刘玉玲
地址 100086北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧5F390号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了卧轨式巡检运动机构,属于巡检装置技术领域,包括运动机构本体及行走轨道,行走轨道安装在带式输送机两端的拖轨上,运动机构本体位于行走轨道之间;运动机构本体的左右两端对称的设有运动机构,运动机构包括主动轮、横向抱紧轮及纵向抱紧轮;主动轮与行走轨道的上端面接触,用于带动运动机构本体的行走;横向抱紧轮与行走轨道的侧面接触,用于在横向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧;纵向抱紧轮与行走轨道的下端面接触,用于在纵向方向将运动机构本体与行走轨道抱紧。本实用新型示例的运动机构,该巡检机构采用双角钢轨道,运动机构通过抱紧轮夹紧在轨道之间,使运行机构体积极大缩小,适用于各种复杂、狭小的空间。