一种全向举升型格斗机器人

基本信息

申请号 CN201921446461.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210500297U 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN210500297U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 茹晨 申请(专利权)人 上海智虫网络科技有限公司
代理机构 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郑海
地址 201100 上海市闵行区东川路555号戊楼1212室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种全向举升型格斗机器人,涉及格斗机器人技术领域。包括:全向举升型格斗机器人,包括:机身,所述机身的前端具有对称凸起,两个凸起之间形成有凹口;武器主体,所述武器主体设置机身的凹口内;两个举升铲,所述两个举升铲分别设置在两个凸起上;所述举升铲包括武器举升铲主体,武器举升铲主体位于对应凸起的前端,武器举升铲主体设置在从动轴上,从动轴通过传动链条与主轴传动连接,主轴通过多组齿轮减速组与驱动电机传动连接。本实用新型降低了武器动力系统复杂程度,还增加了武器功能,并且重量更低、体积更小;防御举升铲具有很好的贴地能力,提升辅助武器攻击效果,具有很好的防御力。