一种机器人智能辅助驾驶控制系统

基本信息

申请号 CN201921445826.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210222537U 公开(公告)日 2020-03-31
申请公布号 CN210222537U 申请公布日 2020-03-31
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 茹晨 申请(专利权)人 上海智虫网络科技有限公司
代理机构 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郑海
地址 201100上海市闵行区东川路555号戊楼1212室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种机器人智能辅助驾驶控制系统,涉及格斗机器人技术领域。包括:机器人智能辅助驾驶控制系统,包括:控制器主体,所述控制器主体通过USB与上位机连接;控制器主体包括外壳顶盖和外壳底盖,外壳顶盖和外壳底盖形成空间内设置有PCB板,PCB板上集成有光耦隔离模组、陀螺仪加速度计电路。本实用新型的铝制外壳可有效抵御电机的电磁干扰,使机器人的稳定性更强。光耦隔离模组具有隔离信号的功能,以防止其他节点用电器的电源和信号干扰。