一种格斗机器人的气动系统
基本信息
| 申请号 | CN201921445812.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210509816U | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN210509816U | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | F15B21/08;F15B21/0427;F15B11/08;F15B13/04;B25J19/00 | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | 茹晨 | 申请（专利权）人 | 上海智虫网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区东川路555号戊楼1212室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种格斗机器人的气动系统，涉及格斗机器人技术领域。包括：主气瓶；自吸热冷媒蒸发器，所述自吸热冷媒蒸发器位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器的进气口通过管路与主气瓶的排气口连通；三路集成电磁执行阀，所述三路集成电磁执行阀包括汽缸，汽缸底部对称设置有主进气阀和副进气阀，主进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的出气口连通，副进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的进气口连通。本实用新型的自吸热冷媒蒸发器能实现达良好的自吸热效果，并可以减少冻阀的可能性；三路集成电磁执行阀可以提供两档威力效果，高威力攻击对手，低威力用于自身复位，从而更加节省气体。 |
