离线杠杆臂估计方法
基本信息
| 申请号 | CN201910923950.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110672124A | 公开（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申请公布号 | CN110672124A | 申请公布日 | 2020-01-10 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙金海 | 申请（专利权）人 | 北京耐威时代科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京正理专利代理有限公司 | 代理人 | 付生辉 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区经济技术开发区经海二路11号3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种离线杠杆臂估计方法，该方法的一个具体实施方式包括以下步骤：从全球导航卫星系统获取目标的速度和位置数据并将所述数据传输到所述目标的惯性导航系统；获取所述惯性导航系统的系统误差，根据所述系统误差确定系统状态；获取所述惯性导航系统和所述全球导航卫星系统的可量测信息；通过卡尔曼滤波器，利用固定间隔平滑算法，根据所述系统状态和所述可量测信息获取对离线杠杆臂的优化估计。该实施方式可以有效的估计INS与卫星天线的杠杆距离，提高INS/GNSS卫星组合导航系统的导航精度。 |
